Les robots tondeuses sans fil de la série LUBA AWD sont conçus pour s'adapter à une multitude de terrains. Dans cet article, nous allons explorer comment les robots LUBA obtiennent un signal GNSS RTK fiable et vous donner des conseils pratiques, tout en précisant les configurations de jardin « non recommandées ».
Étape 1 : Liste de contrôle pour un jardin adapté au LUBA
La station RTK du LUBA peut couvrir de vastes zones allant jusqu'à 45 000 m². Le signal peut traverser les murs pour fournir un positionnement précis, même pour plusieurs pelouses séparées.
Bien que le LUBA(Version 2023) soit conçu pour fonctionner sur la plupart des terrains, l'utilisation du LUBA n'est PAS RECOMMANDÉE dans les conditions suivantes :
A. Surface totale de la pelouse inférieure à 200 m².
B. Présence de murs hauts ou d'arbres sur plus de 30 % de la surface.
C. Limites de la pelouse bordées de murs ou de grands arbres sur plus de 50 %.
D. Passages étroits (largeur < 3m, longueur > 5m, bordés des deux côtés par des murs ou de grands arbres) représentant plus de 30 % de la pelouse.
Si votre jardin comporte de nombreux obstacles hauts (arbres ou murs), nous vous invitons à envoyer une vue Google Maps de votre propriété à support@mammotion.com pour une vérification personnalisée. Vos données resteront confidentielles.
Étape 2 : Conseils pour l'emplacement de l'antenne RTK
Le LUBA n'a pas besoin d'être en ligne de mire directe avec la station de référence RTK en tout point du jardin. Cependant, pour garantir un signal fiable, le robot ET la station de référence doivent avoir une vue dégagée sur le ciel d'au moins 90°.
Emplacements incorrects pour la station de référence RTK
Emplacements incorrects pour la station de recharge
Étape 3 : Configuration des limites et des zones d'exclusion (No-Go Zones)
1. Vérifiez la force du signal via l'application
Utilisez l'application Mammotion pour contrôler la réception satellite. Si vous constatez une mauvaise réception dans certaines zones, il est recommandé de modifier partiellement le tracé de la limite.
2. Éloignez les limites des obstacles hauts
Maintenez une distance de sécurité entre le périmètre de tonte et les grands arbres, les murs ou les couloirs étroits entourés de bâtiments.
3. Définissez des zones d'exclusion (No-Go Zones)
Créez des zones d'exclusion pour les obstacles statiques comme les massifs de fleurs, les piscines ou les grands trous. Pour les arbres dont la couronne dépasse 2 mètres, assurez-vous que la limite de la zone d'exclusion suive l'aplomb du feuillage.
Étape 4 : Comment gérer un signal satellite partiellement faible ?
La technologie de positionnement RTK (Real-Time Kinematic) permet au LUBA de corriger les erreurs de positionnement satellite. Si le signal devient trop faible, le LUBA peut se déplacer de manière autonome vers une zone dégagée pour restaurer la navigation.
De plus, grâce aux mises à jour FOTA (Firmware Over-The-Air) de Mammotion, les performances de tonte s'améliorent continuellement. Les nouveaux modes de tonte permettent de piloter le robot à distance pour les zones difficiles d'accès, offrant une expérience aussi ludique que le pilotage d'une voiture télécommandée.
Conclusion
Laissez le LUBA prendre soin de votre pelouse 24h/24 et profitez de votre temps libre. Rejoignez la communauté officielle Mammotion sur Facebook pour échanger avec des utilisateurs du monde entier, ou consultez notre communauté officielle Reddit pour bénéficier du support technique des experts Mammotion.
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